Im Jahr 1586 beschloss die Stadtverwaltung den Bau eines konzentrischen Kanalgürtels (Grachtengordel) um das zu eng gewordene historische Zentrum. Mit ihrem Namen ehrt die Keizersgracht den Kaiser Maximilian I., welcher der Stadt im Jahre 1489 erlaubte, seine Krone in ihr Wappen aufzunehmen. Die zahlreichen schwimmenden Häuser machen den Kanal zu einem der schönsten Kanäle der Stadt.