Sie wurde 1322 von Castruccio Castracani, dem Heerführer von Lucca, errichtet und befindet sich auf einer Anhöhe im Nordosten der Stadt : mit ihren tiefen Gräben und den massiven Mauerwällen ist sie ein interessantes Beispiel der Militärarchitektur. Vom Bergfried aus kann man ein großartiges Panorama über die Stadt und die ersten Ausläufer der Apenninen entdecken.