Im Jahre 1785, drei Jahre vor Ende seiner Herrschaft, gab Karl III. den Bau einer prachtvollen schattigen Promenade in Auftrag. Heute liegen auf beiden Seiten die berühmtesten Museen der Stadt: das Museo del Prado in einem klassizistischen Gebäude und das Museo Thyssen-Bornemisza im Palacio Villahermosa.