Durch die romanische Kirche von Aldeneik wurde die Vorgängerkirche aus Holz ersetzt, die im 8. Jh. anlässlich der Gründung eines Klosters durch die Heiligen Harlinde und Relinde gebaut worden war. Das Gebäude wurde im 19. und 20. Jh. restauriert. Im Mittelschiff wurden Wandmalereien aus dem 12. Jh. entdeckt.