Das Museum von Hafnarfjörður befindet sich in verschiedenen denkmalgeschützten Gebäuden im Stadtzentrum. Pakkhúsið (Vesturgata 6) zeigt zwei Ausstellungen, eine zur Geschichte, die andere zu altem Spielzeug. In dem benachbarten Síverstens Húsiða (1805) sieht man die luxuriöse Inneneinrichtung eines reichen Kaufmanns, während Siggubær (Kirkjuvegur 10) die Einrichtung eines von 1902 bis 1978 bewohnten kleinen Fischerhauses zeigt. Bookless Bungalow (Vesturgata 32) schließlich erläutert die Geschichte des lokalen Seehandels.