Die Kapelle über dem Hauptaltar des Doms, die zu dem Museumskomplex Musei Reali di Torino gehört, ist ein Meisterwerk von Guarini. Die Rotunde wurde in den Jahren 1668 bis 1694 für das Heilige Grabtuch gebaut, das heute im linken Seitenschiff des Doms aufbewahrt wird. Sie wurde 1997 durch einen Brand schwer beschädigt und 2018 wiedereröffnet. Die in schwarzem Marmor gehaltene Kapelle mit ihrer hohen Kuppel ist mit vielen Symbolen, darunter Sterne, Sechsecke, Kreuze, Nägel, Dornen und Olivenblätter, verziert.