Das Museu da Inconfidência befindet sich im ehemaligen Rathaus und Gefängnis und ist der Stadtgeschichte gewidmet. Der Schwerpunkt liegt auf dem Goldfieber und der Unabhängigkeitsbewegung, durch die Tiradentes bekannt wurde. Die Sammlung umfasst Waffen, Gussformen für Goldbarren, Sklavenketten und -eisen sowie Einrichtungsgegenstände. Eine Rarität ist die heimlich gedruckte Ausgabe (1788) der amerikanischen Verfassung in französischer Sprache.